Masterarbeit Advanced Development in Human in the Loop / Mobile Robotics

Praktikum/Werkstudium, Vollzeit · Karlsruhe

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Deine Mission
Du erarbeitest anhand des aktuellen Stands der Forschung Lösungen dafür, wie unsere teleoperierten Flurförderzeuge in Bezug auf Sicherheitsstandards und Systemkonzepte höchsten Anforderungen gerecht werden. Dafür hinterfragst du klassiche Systemkonzepte und entwickelst sie für die Anwendung im Mobile Robotics und Human-in-the-Loop Umfeld weiter. So trägst du aktiv dazu bei, den Automatisierungsgrad unseres Produkts weiter zu erhöhen und dabei gleichzeitig die Sicherheit im operativen Dauerbetrieb unserer Kunden stets zu gewährleisten.
Deine Aufgaben
  • du arbeitest dich in bestehende Sicherheits- und Systemkonzepte ein
  • du evaluierst den aktuellen Stand der Forschung und leitest daraus potentielle Weiterentwicklungen jenseits der Standardkonzepte ab, die unserem Use Case im Bereich Human in the Loop Teleoperation und Automation gerecht werden
  • du bewertest die Konzepte hinsichtlich der Aspekte Umsetzbarkeit, Kosten, Entwicklungszeiten und Ressourcenaufwand
  • du leitest eigenständig eine geeignete Systemarchitektur ab
  • du begleitest dein Konzept/deinen Prototyp bis zur Erprobung im Feld und benennst Erfordernisse für eine Serieneinführung deines Systemkonzepts
ein Beispiel könnte die vollumfängliche Entwicklung eines Remote Schnellläufers sein 
Dein Profil
  • Studium der Physik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar
  • erste Erfahrung bzw. Kenntnisse in der ganzheitlichen Systementwicklung in Hardware, Software bis hin zur Konstruktion
  • du hast keine Berührungsängste mit Maschinen und bist bereit, hands-on an der Umsetzung deines Konzepts mitzuwirken
  • du arbeitest strukturiert und lösungsorientiert
  • du kommunizierst präzise und bist neugierig
  • du arbeitest gern und konstruktiv im Team
Unser Angebot
  • flexible Arbeitszeiten
  • bis zu 50% Homeoffice 
  • eine dynamische und spannende Arbeitsumgebung 
  • helle Büroräumlichkeiten mit moderner Büroausstattung, Snacks und Getränken
Über uns

Du kannst eine spannende Reise in einem wachsenden, dynamischen und innovativen Team erwarten. Bei enabl erhältst du schnell Verantwortung und kannst gemeinsam mit uns das Unternehmen zum Wachsen bringen. Werde Mitarbeiter der ersten Stunde! Unsere gemütlich eingerichteten Büros sowie auch unsere Testhalle findest Du in idealer Lage in der Schenkenburgstraße 7, in 76135 Karlsruhe.                                                                                                                                                                                                                                                                                                  
Unsere Mission ist mit faszinierender Technologie den Fachkräftemangel in der Intralogistik zu lösen. Dafür entwickeln wir ein Automatisierungssystem, welches auf einem Remote Driving Ansatz basiert. Mit unserer Technologie ist es möglich, Fahrzeuge über das Internet aus über 1000 km Entfernung zu steuern. Stückweise integrieren wir ebenso vollautonome Funktionen, sodass zukünftig ein Fahrer mehrere Fahrzeuge steuern kann. Wir fokussieren uns auf Gabelstapler, mit denen unsere Kunden ihre Waren in den Warenhäusern bewegen.

Wir sind bereits bei Kunden im Einsatz und erproben unsere Software. Gemeinsam mit Dir möchten wir die Intralogistik revolutionieren und unsere Kunden begeistern!

Du hast Lust im Team etwas Neues und Innovatives aufzubauen und bist begeistert von unserer Technologie?

Dann bewirb Dich jetzt und gehe mit uns auf eine fesselnde Reise. Wir freuen uns auf Dich!                                                                                                                                                                                           



Your mission
Based on the current state of research, you will develop solutions to ensure that our teleoperated forklifts meet the highest requirements in terms of safety standards and system concepts. You will scrutinize classic system concepts and develop them further for use in the mobile robotics and human-in-the-loop environment. In this way, you will actively contribute to further increasing the degree of automation of our product while at the same time always ensuring safety in our customers' continuous operations.
Your tasks
  • you familiarize yourself with existing safety and system concepts
  • you evaluate the current state of research and derive potential further developments beyond the standard concepts that meet our use case in the area of human-in-the-loop teleoperation and automation
  • you evaluate the concepts in terms of feasibility, costs, development times and resources required
  • you independently derive a suitable system architecture
  • you accompany your concept/prototype through to testing in the field and identify requirements for the series introduction of your system concept
an example could be the full-scale development of a remote high-speed runner
Your profile
  • studies in Physics, Mechanical Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar
  • initial experience or knowledge of holistic system development in hardware, software and design
  • you are not afraid of machines and you are willing to contribute hands-on to the implementation of your concept
  • you work in a structured and solution-oriented manner
  • you communicate precisely and are curious
  • you enjoy working constructively in a team
Why us?
  • flexible working hours
  • up to 50% home office
  • a dynamic and exciting working environment
  • bright office space with modern office equipment, snacks and drinks
Contact Information
Do you have questions about the position? Cosima is happy to help via karriere@enabl-tech.de​.
About us

You can expect an exciting journey with a small, dynamic and innovative team. With us, you will quickly gain responsibility and will play an important role in building the company together with us. Become an employee of the first hour! Our office and test hall is ideally located at Schenkenburgstraße 7 in 76135 Karlsruhe.


Our mission is to solve the skilled labor shortage in intralogistics with inspiring technology. For this purpose, we are developing an automation system based on a remote driving approach. With our technology, it is possible to control vehicles over 1000 km away via the Internet. Gradually, we are also integrating fully autonomous features, so that in the future, one driver can control multiple vehicles. We focus on forklifts, which our customers use to move their goods in warehouses.

If you are excited about building something new and innovative together as a team and are passionate about our technology, we would love to get to know you.


We are already collaborating with customers and testing our software. Together with you, we aim to revolutionize intralogistics and inspire our customers!  


Wir freuen uns auf Dich!
Wir freuen uns über Dein Interesse an der enabl Technologies GmbH. Bitte fülle das folgende Formular kurz aus. 
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