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Senior Mobile Robotics Entwickler (m/w/d)

Festanstellung, Vollzeit · Karlsruhe
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Deine Mission
Mit deiner Expertise bringst du unser Remote Driving System auf das nächste Level. Du sorgst dafür, dass unsere Gabelstapler in unterschiedlichen Kundenbetriebsumgebungen stabil, zuverlässig und performant fahren. Dein Ziel ist, dass die Automatisierung ein selbstverständlicher Teil unseres Produktangebots gegenüber Kunden wird.
Deine Aufgaben
Technologische Entwicklung
  • Evaluierung neuer Lösungsansätze (aus der Forschung) für die zuverlässge Anwendung in unserem Produkt
  • Entwicklung und Optimierung von Softwaremodulen für automatisierte Gabelstapler in dynamischer Lagerhausumgebung
  • Verbesserung der Hardware- und Softwareintegration für mobile Robotiksysteme
Produktintegration
  • zuverlässige Funktionalität unserer mobilen Robotersysteme in realen Logistikumgebungen
  • Durchführung von erfolgreichen Feld-Tests und Validierung unserer Robotersysteme
  • Integration von Feedback unserer Kunden und internen Satekholdern in unsere Systeme
Dein Profil
  • fundierte Kenntnisse in Algorithmen und Technologien der mobilen Robotik, insbesondere in
    • Lokalisierung (SLAM, sensorbasierte Navigation)
    • Bewegungsplanung und Steuerung (z.B. Pfadplanung, Hindernisvermeidung)
    • Sensorintegration (LiDAR, (ToF-)Kameras)
  • Erfahrung mit Robotik-Frameworks (ROS2)
  • Erfahrung mit Simulationsumgebungen (z.B. Gazebo, Nvidia Isaac Sim)
  • fundierte Programierkenntnisse in C++ und Python
  • Erfahrung in Echtzeitsystemen und Embedded Software
  • solides Verständnis von Mechanik und Mechatronik mobiler Roboter
  • Erfahrung mit autonomen Fahrzeugen oder Logistikrobotik sowie Kenntnisse in Machine Learning, Datenverarbeitung für Robotik-Anwendungen und Machine Vision wünschenswert
  • hohe analytische Fähigkeiten, Fokus auf real umsetzbare Lösungsanstäze unter Ausreizung technischer Möglichkeiten (nachweisbar z.B. durch realisierte Projekte bei der Integration komplexer Robotiklösungen im Real-Betrieb, erfolgreiche Entwicklung von Prototypen, Lösung von Feldproblemen)
  • Präzise Kommunikation und Neugierede
  • die Fähigkeit, innerhalb des Automatisierungsteams und mit anderen Entwicklungsbereichen im Team zusammenzuarbeiten
Unser Angebot
  • flexible Arbeitszeiten
  • bis zu 50% Homeoffice 
  • konkurrenzfähiges Gehalt sowie Teilnahme am Mitarbeiterbeteiligungsprogramm
  • eine dynamische und spannende Arbeitsumgebung
  • die Chance, ein motiviertes Team um eine entscheidende Rolle zu erweitern
  • helle Büroräumlichkeiten mit autonomer Büroausstattung 
  • Snacks und Getränke
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Über uns

Du kannst eine spannende Reise in einem wachsenden, dynamischen und innovativen Team erwarten. Bei enabl erhältst du schnell Verantwortung und kannst gemeinsam mit uns das Unternehmen zum Wachsen bringen. Werde Mitarbeiter der ersten Stunde! Unsere gemütlich eingerichteten Büros sowie auch unsere Testhalle findest Du in idealer Lage in der Schenkenburgstraße 7, in 76135 Karlsruhe.                                                                                                                                                                                                                                                                                                  
Unsere Mission ist mit faszinierender Technologie den Fachkräftemangel in der Intralogistik zu lösen. Dafür entwickeln wir ein Automatisierungssystem, welches auf einem Remote Driving Ansatz basiert. Mit unserer Technologie ist es möglich, Fahrzeuge über das Internet aus über 1000km Entfernung zu steuern. Stückweise integrieren wir ebenso vollautonome Funktionen, sodass zukünftig ein Fahrer mehrere Fahrzeuge steuern kann. Wir fokussieren uns auf Gabelstapler, mit denen unsere Kunden ihre Waren in den Warenhäusern bewegen.

Wir sind bereits bei Kunden im Einsatz und erproben unsere Software. Gemeinsam mit Dir möchten wir die Intralogistik revolutionieren und unsere Kunden begeistern!

Du hast Lust im Team etwas Neues und Innovatives aufzubauen und bist begeistert von unserer Technologie?

Dann bewirb Dich jetzt und gehe mit uns auf eine fesselnde Reise. Wir freuen uns auf Dich!                                                                                                                                                                                                                 

 
Your mission
With your expertise, you will take our Remote Driving System to the next level. You will ensure that our forklift trucks are stable, reliable and perform well in different customer operating environments. Your goal is for automation to become a natural part of our product offering for customers.
Your tasks
Technological Development
  • evaluation of new solution approaches (from state-of-the-art research) for reliable application in our product
  • development and optimization of software modules for automated forklift trucks in dynamic warehouse environments
  • improvement of hardware and software integration for mobile robotic systems
Product Integration
  • reliable functionality of our mobile robot systems in real logistics environments
  • implementation of successful field tests and validation of our robot systems
  • integration of feedback from our customers and internal stakeholders into our systems
Your profile
  • sound knowledge of algorithms and technologies in mobile robotics, especially in
    • localization (SLAM, sensor-based navigation)
    • motion planning and control (e.g. path planning, obstacle avoidance)
    • sensor integration (LiDAR, (ToF) cameras)
  • experience with robotics frameworks (ROS2)
  • experience with simulation environments (e.g. Gazebo, Nvidia Isaac Sim)
  • sound programming skills in C++ and Python
  • experience in real-time systems and embedded software
  • solid understanding of mechanics and mechatronics of mobile robots
  • experience with autonomous vehicles or logistics robotics as well as knowledge of machine learning, data processing for robotics applications and machine vision desirable
  • high analytical skills, focus on implementable solution approaches while exhausting technical possibilities (proven e.g. through realized projects in the integration of complex robotic solutions in real operation, successful development of prototypes, solution of field problems)
  • precise communication and curiosity
  • the ability to work as a team within the automation team and with other development areas
Why us?
  • flexible working hours
  • up to 50% home office
  • competitive salary and participation in our employee participation program
  • a dynamic and exciting working environment
  • the chance to add a crucial role to a motivated team
  • bright office space with autonomous office equipment
  • snacks and drinks
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About us

You can expect an exciting journey with a small, dynamic and innovative team. With us, you will quickly gain responsibility and will play an important role in building the company together with us. Become an employee of the first hour! Our office and test hall is ideally located at Schenkenburgstraße 7 in 76135 Karlsruhe.


Our mission is to solve the skilled labor shortage in intralogistics with inspiring technology. For this purpose, we are developing an automation system based on a remote driving approach. With our technology, it is possible to control vehicles over 1000 km away via the Internet. Gradually, we are also integrating fully autonomous features, so that in the future, one driver can control multiple vehicles. We focus on forklifts, which our customers use to move their goods in warehouses.

If you are excited about building something new and innovative together as a team and are passionate about our technology, we would love to get to know you.


We are already collaborating with customers and testing our software. Together with you, we aim to revolutionize intralogistics and inspire our customers!
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Wir freuen uns auf Dich!
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