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Senior ROS2 Entwickler Remote Driving Systeme (m/w/d)

Festanstellung, Vollzeit · Karlsruhe
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Deine Mission
Mit deiner Expertise sorgst du dafür, dass robuste und effiziente ROS-Komponenten entstehen, die als Kerntechnologie für unsere innovativen und anspruchsvollen Robotiklösungen dienen. Du übernimmst die Verantwortung für die Entwicklung, Optimierung und Integration unserer ROS2-basierten Remote Driving Systeme.
Deine Aufgaben
Funktionsentwicklung
  • Entwicklung und Optimierung von ROS-Nodes und -Paketen für verschiedene Anwendungen wie Steuerung, Systemmonitoring, Assistenzsysteme
  • Sicherstellung der Kompatibilität und Performance der ROS-Module 
Performanceoptimierung​
  • Durchführung von Leistungsanalysen zur Identifizierung von Engpässen in ROS-Systemen
  • Optimierung der Nachrichtenübertragung zwischen ROS-Nodes und Reduzierung der Latenz
  • Implementierung von Algorithmenoptimierungen, um die Recheneffizienz zu steigern (z.B. parallele Verarbeitung von CPU/GPU oder Verwendung von Approximationsalgorithmen)
Systemintegration
  • Erfolgreiche Integration von ROS-Modulen in bestehende Software- und Hardwaresysteme
  • Bereitstellung von stabilen, skalierbaren und erweiterbaren ROS-basierten Systemen
  • Verantwortung für den stabilen Kundeneinsatz des ROS2-Stacks
Qualitätssicherung
  • Durchführung von Code-Reviews, Tests und Optimierungen, um hohe Softwarestandards sicherzustellen
  • Debugging und Fehlerbehebung bei komplexen ROS2-Systemen
Dein Profil
  • tiefgehende Kenntnisse in ROS (Robot Operating System), insbesondere ROS2
  • Erfahrung in der Entwicklung von ROS-Nodes und -Paketen in C++
  • Kenntnisse in Sensorintegration (z.B. LiDAR, Kameras, IMU)
  • solide Erfahrung in Echtzeitprogrammierung und Multithreading
  • sicherer Umgang mit Versionskontrollsystemen (z.B. Git)
  • Erfahrung mit Unit-Testing und Debugging in ROS-Umgebungen
  • Erfahrung mit Middleware-Protokollen (z.B. DDS)
  • Kenntnisse in weiteren Programmiersprachen (z.B. Python), Wissen über Simulationstools (z.B. Gazebo), Kenntnisse in Machine Learning oder Computer Vision (im Kontext Robotik) und Erfahrung mit Nvidia Jetson Systemen wünschenswert
  • hohe analytische Fähigkeiten, Lösungsorientierung und Detailgenauigkeit (z.B. nachweisbare Projekterfahrung in der Analyse und Lösung von Herausforderungen in ROS-Systemen)
  • präzise Kommunikation und Neugierde
  • hohe Teamorientierung, indem du gern interdisziplinär zusammenarbeitest und bereit bist, dein technisches Wissen zu teilen
Unser Angebot
  • flexible Arbeitszeiten
  • bis zu 50% Homeoffice 
  • konkurrenzfähiges Gehalt sowie Teilnahme am Mitarbeiterbeteiligungsprogramm
  • eine dynamische und spannende Arbeitsumgebung
  • die Chance, ein motiviertes Team um eine entscheidende Rolle zu erweitern
  • helle Büroräumlichkeiten mit autonomer Büroausstattung 
  • Snacks und Getränke
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Über uns

Du kannst eine spannende Reise in einem wachsenden, dynamischen und innovativen Team erwarten. Bei enabl erhältst du schnell Verantwortung und kannst gemeinsam mit uns das Unternehmen zum Wachsen bringen. Werde Mitarbeiter der ersten Stunde! Unsere gemütlich eingerichteten Büros sowie auch unsere Testhalle findest Du in idealer Lage in der Schenkenburgstraße 7, in 76135 Karlsruhe.                                                                                                                                                                                                                                                                                                  
Unsere Mission ist mit faszinierender Technologie den Fachkräftemangel in der Intralogistik zu lösen. Dafür entwickeln wir ein Automatisierungssystem, welches auf einem Remote Driving Ansatz basiert. Mit unserer Technologie ist es möglich, Fahrzeuge über das Internet aus über 1000km Entfernung zu steuern. Stückweise integrieren wir ebenso vollautonome Funktionen, sodass zukünftig ein Fahrer mehrere Fahrzeuge steuern kann. Wir fokussieren uns auf Gabelstapler, mit denen unsere Kunden ihre Waren in den Warenhäusern bewegen.

Wir sind bereits bei Kunden im Einsatz und erproben unsere Software. Gemeinsam mit Dir möchten wir die Intralogistik revolutionieren und unsere Kunden begeistern!

Du hast Lust im Team etwas Neues und Innovatives aufzubauen und bist begeistert von unserer Technologie?

Dann bewirb Dich jetzt und gehe mit uns auf eine fesselnde Reise. Wir freuen uns auf Dich!                                                                                                                                                                                                                 

 
Your mission
With your expertise, you will ensure that robust and efficient ROS components are created that serve as the core technology for our innovative and sophisticated robotics solutions. You will be responsible for the development, optimization and integration of our ROS2-based remote driving systems.
Your tasks
Function Development
  • development and optimization of ROS nodes and packages for various applications such as control, system monitoring, assistance systems
  • ensuring the compatibility and performance of ROS modules
Performance Optimization
  • performance analyses to identify bottlenecks in ROS systems
  • optimization of message transmission between ROS nodes and reduction of latency
  • implementation of algorithm optimizations to increase computing efficiency (e.g. parallel processing of CPU/GPU or use of approximation algorithms)
System Integration
  • successful integration of ROS modules into existing software and hardware systems
  • provision of stable, scalable and expandable ROS-based systems
  • responsibility for the stable customer deployment of the ROS2 stack
Quality Assurance
  • performing code reviews, tests and optimizations to ensure high software standards
  • debugging and troubleshooting complex ROS2 systems
Your profile
  • in-depth knowledge of ROS (Robot Operating System), in particular ROS2
  • experience in the development of ROS nodes and packages in C++
  • knowledge of sensor integration (e.g. LiDAR, cameras, IMU)
  • solid experience in real-time programming and multi-threading
  • confident handling of version control systems (e.g. Git)
  • experience with unit testing and debugging in ROS environments
  • experience with middleware protocols (e.g. DDS)
  • knowledge of other programming languages (e.g. Python), knowledge of simulation tools (e.g. Gazebo), knowledge of machine learning or computer vision (in the context of robotics) and experience with Nvidia Jetson systems desirable
  • high analytical skills, solution orientation and attention to detail (e.g. demonstrable project experience in analyzing and solving challenges in ROS systems)
  • precise communication and curiosity
  • high team orientation, in that you enjoy interdisciplinary collaboration and are willing to share your technical knowledge
Why us?
  • flexible working hours
  • up to 50% home office
  • competitive salary and participation in the employee participation program
  • a dynamic and exciting working environment
  • the chance to add a crucial role to a motivated team
  • bright office space with autonomous office equipment
  • snacks and drinks
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About us

You can expect an exciting journey with a small, dynamic and innovative team. With us, you will quickly gain responsibility and will play an important role in building the company together with us. Become an employee of the first hour! Our office and test hall is ideally located at Schenkenburgstraße 7 in 76135 Karlsruhe.


Our mission is to solve the skilled labor shortage in intralogistics with inspiring technology. For this purpose, we are developing an automation system based on a remote driving approach. With our technology, it is possible to control vehicles over 1000 km away via the Internet. Gradually, we are also integrating fully autonomous features, so that in the future, one driver can control multiple vehicles. We focus on forklifts, which our customers use to move their goods in warehouses.

If you are excited about building something new and innovative together as a team and are passionate about our technology, we would love to get to know you.


We are already collaborating with customers and testing our software. Together with you, we aim to revolutionize intralogistics and inspire our customers!
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Wir freuen uns auf Dich!
Wir freuen uns über Dein Interesse an der enabl Technologies GmbH. Bitte fülle das folgende Formular kurz aus. 
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